Jos olet joskus istunut ruokapöydän ääressä horjuneena, vuotanut viiniä lasista ja saanut sinut roiskumaan kirsikkatomaatteja huoneen toiselle puolelle, tiedät kuinka epämukavaa aaltoileva lattia on.
Mutta korkeissa varastoissa, tehtaissa ja teollisuuslaitoksissa lattian tasaisuus ja tasaisuus (FF/FL) voivat olla onnistumis- tai epäonnistumisongelma, joka vaikuttaa rakennuksen käyttötarkoitukseen.Jopa tavallisissa asuin- ja liikerakennuksissa epätasaiset lattiat voivat vaikuttaa suorituskykyyn, aiheuttaa ongelmia lattianpäällysteissä ja mahdollisesti vaarallisia tilanteita.
Tasaisuudesta, lattian läheisyydestä määrätyn kaltevuuden kanssa ja tasaisuudesta, pinnan poikkeaman asteesta kaksiulotteisesta tasosta, on tullut rakentamisen tärkeitä vaatimuksia.Onneksi nykyaikaiset mittausmenetelmät pystyvät havaitsemaan taso- ja tasaisuusongelmat ihmissilmää tarkemmin.Uusimpien menetelmien avulla voimme tehdä sen lähes välittömästi;esimerkiksi silloin, kun betoni on vielä käyttökelpoinen ja se voidaan kiinnittää ennen kovettumista.Tasaisemmat lattiat ovat nyt helpompia, nopeampia ja helpompia saavuttaa kuin koskaan ennen.Se saavutetaan betonin ja tietokoneiden epätodennäköisellä yhdistelmällä.
Tuo ruokapöytä on saatettu "korjata" pehmusteella jalka tulitikkurasialla, joka täyttää tehokkaasti lattian matalan kohdan, mikä on tasoongelma.Jos leipätikku rullautuu pöydältä itsestään, saatat olla tekemisissä myös lattiatason kanssa.
Mutta tasaisuuden ja tasaisuuden vaikutus ylittää paljon mukavuuden.Korkeassa varastossa, epätasainen lattia ei pysty kunnolla tukemaan 20 jalkaa korkeaa telineyksikköä, jossa on tonnia tavaraa.Se voi aiheuttaa hengenvaarallisen vaaran sitä käyttäville tai sen ohi kulkeville.Uusimmat varastot, pneumaattiset haarukkavaunut, luottavat entistä enemmän tasaisiin, tasaisiin lattioihin.Nämä käsikäyttöiset laitteet voivat nostaa jopa 750 kiloa lavakuormia ja käyttää paineilmatyynyjä kaiken painon tukemiseen, jotta yksi henkilö voi työntää sitä käsin.Se tarvitsee erittäin tasaisen, tasaisen lattian toimiakseen kunnolla.
Tasaisuus on myös välttämätöntä kaikille levyille, jotka peitetään kovalla lattiapäällystemateriaalilla, kuten kivillä tai keraamisilla laatoilla.Jopa joustaviin päällysteisiin, kuten vinyylikomposiittilaattoihin (VCT), on ongelmana epätasaiset lattiat, jotka yleensä nousevat kokonaan ylös tai erottuvat toisistaan, mikä voi aiheuttaa kompastumisvaaran, narinaa tai tyhjiä tilanteita alapuolella sekä lattian pesussa syntyvää kosteutta. Kerää ja tukee lattian kasvua. hometta ja bakteereja.Vanhat tai uudet tasaiset lattiat ovat parempia.
Betonilaatan aallot voidaan tasoittaa hiomalla korkeat kohdat pois, mutta aaltojen haamu voi edelleen viipyä lattialla.Sitä näkee joskus varastoliikkeessä: lattia on hyvin tasainen, mutta näyttää aaltomaalta korkeapaineisten natriumlamppujen alla.
Jos betonilattia on tarkoitettu paljastettaviksi – esimerkiksi värjäykseen ja kiillotukseen, jatkuva pinta samalla betonimateriaalilla on välttämätön.Matalien kohtien täyttäminen täytteillä ei ole vaihtoehto, koska se ei sovi yhteen.Ainoa toinen vaihtoehto on kuluttaa kohokohdat pois.
Mutta hionta laudoksi voi muuttaa tapaa, jolla se vangitsee ja heijastaa valoa.Betonin pinta koostuu hiekasta (hieno kiviaines), kivestä (karkea kiviaines) ja sementtilietteestä.Kun märkä levy asetetaan, hiertoprosessi työntää karkeamman kiviaineksen syvemmälle pinnalle ja pinnalle keskittyy hieno kiviaines, sementtiliete ja sementtiliima.Tämä tapahtuu riippumatta siitä, onko pinta täysin tasainen vai melko kaareva.
Kun jauhat 1/8 tuumaa ylhäältä, poistat hienon jauheen ja sementin, jauhemaiset materiaalit ja alat altistaa hiekkaa sementtitahnamatriisille.Hio edelleen ja paljastat kiven poikkileikkauksen ja suuremman kiviaineksen.Jos hiotaan vain korkeisiin kohtiin, näille alueille ilmestyy hiekkaa ja kiveä, ja paljaat kiviainesjuovat tekevät näistä korkeista kohdista kuolemattomia vuorotellen hiomattomien sileiden laastiraitojen kanssa, joissa matalat kohdat sijaitsevat.
Alkuperäisen pinnan väri eroaa enintään 1/8 tuuman kerroksista, ja ne voivat heijastaa valoa eri tavalla.Vaaleat raidat näyttävät korkeilta pisteiltä, ja niiden välissä olevat tummat raidat näyttävät kouruilta, jotka ovat hiomakoneella poistettujen aaltojen visuaalisia "haamuja".Hiomabetoni on yleensä huokoisempaa kuin alkuperäinen lastalla oleva pinta, joten raidat voivat reagoida eri tavalla väriaineisiin ja tahroihin, joten vaivaa on vaikea lopettaa värjäyksellä.Jos et tasoita aaltoja betonin viimeistelyn aikana, ne voivat häiritä sinua uudelleen.
Vuosikymmenten ajan vakiomenetelmä FF/FL:n tarkistamiseen on ollut 10 jalan suorareunamenetelmä.Viivain asetetaan lattialle ja jos sen alla on aukkoja, mitataan niiden korkeus.Tyypillinen toleranssi on 1/8 tuumaa.
Tämä täysin manuaalinen mittausjärjestelmä on hidas ja voi olla erittäin epätarkka, koska kaksi ihmistä mittaa yleensä saman pituuden eri tavoin.Mutta tämä on vakiintunut menetelmä, ja tulos on hyväksyttävä "riittävän hyväksi".1970-luvulla tämä ei enää riittänyt.
Esimerkiksi korkeavarastojen ilmaantuminen on tehnyt FF/FL-tarkkuudesta entistä tärkeämpää.Vuonna 1979 Allen Face kehitti numeerisen menetelmän näiden lattioiden ominaisuuksien arvioimiseksi.Tätä järjestelmää kutsutaan yleisesti lattian tasaisuusnumeroksi tai muodollisemmin "pintalattiaprofiilien numerointijärjestelmäksi".
Face on myös kehittänyt lattian ominaisuuksien mittauslaitteen, "lattiaprofiilin", jonka kauppanimi on The Dipstick.
Digitaalinen järjestelmä ja mittausmenetelmä ovat ASTM E1155:n perusta, joka on kehitetty yhteistyössä American Concrete Instituten (ACI) kanssa standarditestimenetelmän määrittämiseksi FF-lattiatasaisuuden ja FL-lattiatasolukujen määrittämiseksi.
Profiloija on manuaalinen työkalu, jonka avulla käyttäjä voi kävellä lattialla ja hankkia datapisteen 12 tuuman välein.Teoriassa se voi kuvata äärettömiä kerroksia (jos sinulla on äärettömästi aikaa odottaa FF/FL-numeroitasi).Se on tarkempi kuin viivainmenetelmä ja edustaa nykyaikaisen tasaisuusmittauksen alkua.
Profiloijalla on kuitenkin ilmeisiä rajoituksia.Toisaalta niitä voidaan käyttää vain kovettuneeseen betoniin.Tämä tarkoittaa, että kaikki poikkeamat määrittelystä on korjattava takaisinsoittona.Korkeat paikat voidaan hioa pois, matalat paikat täyttää päällysteillä, mutta tämä kaikki on korjaustyötä, se maksaa betoniurakoitsijan rahaa ja vie projektiaikaa.Lisäksi itse mittaus on hidas prosessi, joka vie enemmän aikaa, ja sen suorittavat yleensä kolmannen osapuolen asiantuntijat, mikä lisää kustannuksia.
Laserskannaus on muuttanut pyrkimystä lattian tasaisuuteen ja tasaisuuteen.Vaikka laser itsessään on peräisin 1960-luvulta, sen mukauttaminen skannaukseen rakennustyömailla on suhteellisen uutta.
Laserskanneri käyttää tiukasti fokusoitua sädettä mittaamaan kaikkien ympärillään olevien heijastavien pintojen asennon, ei vain lattian, vaan myös laitteen ympärillä ja alla olevan lähes 360 asteen datapistekuvun sijainnin.Se paikantaa jokaisen pisteen kolmiulotteisessa avaruudessa.Jos skannerin sijainti liittyy absoluuttiseen sijaintiin (kuten GPS-tietoihin), nämä pisteet voidaan sijoittaa tiettyinä sijainneina planeetallamme.
Skannerin tiedot voidaan integroida rakennustietomalliin (BIM).Sitä voidaan käyttää monenlaisiin tarpeisiin, kuten huoneen mittaamiseen tai jopa tietokonemallin luomiseen siitä.FF/FL-yhteensopivuuden kannalta laserskannauksella on useita etuja mekaaniseen mittaukseen verrattuna.Yksi suurimmista eduista on, että se voidaan tehdä betonin ollessa vielä tuoretta ja käyttökelpoista.
Skanneri tallentaa 300 000 - 2 000 000 datapistettä sekunnissa ja toimii yleensä 1 - 10 minuuttia tiedon tiheydestä riippuen.Sen työstönopeus on erittäin nopea, tasaisuus- ja tasoitusongelmat voidaan paikantaa heti tasoituksen jälkeen ja korjata ennen laatan jähmettymistä.Yleensä: vaaitus, skannaus, tasaus tarvittaessa, uudelleenskannaus, uudelleen vaaitus tarvittaessa, kestää vain muutaman minuutin.Ei enää jauhamista ja täyttöä, ei enää takaisinsoittoja.Sen avulla betonin viimeistelykone tuottaa tasaisen alustan ensimmäisenä päivänä.Aika- ja kustannussäästöt ovat merkittävät.
Viivoimista profiloijista laserskannereihin, lattian tasaisuuden mittaaminen on nyt siirtynyt kolmanteen sukupolveen;kutsumme sitä tasaisuus 3.0.Verrattuna 10 jalan viivaimeen, profiloijan keksintö edustaa valtavaa harppausta lattiatietojen tarkkuudessa ja yksityiskohtaisuudessa.Laserskannerit eivät ainoastaan paranna tarkkuutta ja yksityiskohtia, vaan edustavat myös erilaista harppausta.
Sekä profiloijat että laserskannerit voivat saavuttaa nykypäivän lattiaspesifikaatioiden vaatiman tarkkuuden.Kuitenkin verrattuna profilointiin laserskannaus nostaa rimaa mittausnopeuden, tiedon yksityiskohtien sekä tulosten oikea-aikaisuuden ja käytännöllisyyden suhteen.Profiloija käyttää korkeuden mittaamiseen kaltevuusmittaria, joka on laite, joka mittaa kulman vaakatasoon nähden.Profiler on laatikko, jossa on kaksi jalkaa alareunassa, täsmälleen 12 tuuman päässä toisistaan, ja pitkä kahva, josta käyttäjä voi pitää kiinni seisten.Profiloijan nopeus on rajoitettu käsityökalun nopeuteen.
Kuljettaja kävelee lautaa pitkin suorassa linjassa liikuttaen laitetta 12 tuumaa kerrallaan, yleensä jokaisen matkan etäisyys on suunnilleen yhtä suuri kuin huoneen leveys.Vaatii useita ajoja molempiin suuntiin kerätäkseen tilastollisesti merkittäviä näytteitä, jotka täyttävät ASTM-standardin vähimmäistietovaatimukset.Laite mittaa pystykulmat joka vaiheessa ja muuntaa nämä kulmat korkeuskulman muutoksiksi.Profiloijalla on myös aikaraja: sitä voidaan käyttää vasta betonin kovettumisen jälkeen.
Lattian analysoinnin tekee yleensä kolmannen osapuolen palvelu.He kävelevät lattialla ja jättävät raportin seuraavana päivänä tai myöhemmin.Jos raportissa näkyy korkeusongelmia, jotka eivät ole määrityksen mukaisia, ne on korjattava.Tietysti kovettuneen betonin kiinnitysvaihtoehdot rajoittuvat pinnan hiontaan tai täyttöön, olettaen, että kyseessä ei ole koristeellinen paljasbetoni.Molemmat prosessit voivat aiheuttaa useiden päivien viiveen.Sen jälkeen lattia on profiloitava uudelleen vaatimustenmukaisuuden dokumentoimiseksi.
Laserskannerit toimivat nopeammin.Ne mittaavat valon nopeudella.Laserskanneri käyttää laserin heijastusta paikallistaakseen kaikki sen ympärillä olevat näkyvät pinnat.Se vaatii datapisteitä alueella 0,1–0,5 tuumaa (paljon suurempi informaatiotiheys kuin profiloijan rajoitettu 12 tuuman näytesarja).
Jokainen skannerin datapiste edustaa sijaintia 3D-avaruudessa, ja se voidaan näyttää tietokoneella, aivan kuten 3D-malli.Laserskannaus kerää niin paljon tietoa, että visualisointi näyttää melkein valokuvalta.Tarvittaessa nämä tiedot voivat luoda lattian korkeuskartan lisäksi myös yksityiskohtaisen esityksen koko huoneesta.
Toisin kuin valokuvat, sitä voidaan kääntää näyttämään tilaa mistä tahansa kulmasta.Sen avulla voidaan tehdä tarkkoja tilan mittauksia tai verrata valmiita olosuhteita piirustuksiin tai arkkitehtonisiin malleihin.Valtavasta tietotiheydestä huolimatta skanneri on kuitenkin erittäin nopea ja tallentaa jopa 2 miljoonaa pistettä sekunnissa.Koko skannaus kestää yleensä vain muutaman minuutin.
Aika voi voittaa rahan.Märkää betonia kaataessa ja viimeisteltäessä aika on kaikki kaikessa.Se vaikuttaa laatan pysyvään laatuun.Lattian valmistumiseen ja läpikulkuvalmiuteen tarvittava aika voi muuttaa monien muiden työmaalla suoritettavien prosessien aikaa.
Uutta lattiaa sijoitettaessa laserskannaustietojen lähes reaaliaikainen näkökulma vaikuttaa valtavasti tasaisuuden saavuttamiseen.FF/FL voidaan arvioida ja kiinnittää lattiarakenteen parhaassa kohdassa: ennen lattian kovettumista.Tällä on useita hyödyllisiä vaikutuksia.Ensinnäkin se eliminoi lattian korjaustöiden odottamisen, mikä tarkoittaa, että lattia ei vie muuta rakennetta.
Jos haluat käyttää profiloijaa lattian varmentamiseen, sinun on ensin odotettava lattian kovettumista, sitten järjestettävä profiilipalvelu työmaalle mittausta varten ja odotettava ASTM E1155 -raporttia.Sinun on sitten odotettava tasaisuusongelmien korjaamista, ajoitettava analyysi uudelleen ja odotettava uutta raporttia.
Laserskannaus tapahtuu laatan asennuksen yhteydessä ja ongelma ratkeaa betonin viimeistelyprosessin aikana.Laatta voidaan skannata heti sen kovettamisen jälkeen vaatimustenmukaisuuden varmistamiseksi ja raportti voidaan tehdä samana päivänä.Rakentaminen voi jatkua.
Laserskannauksen avulla pääset maahan mahdollisimman nopeasti.Se luo myös betonipinnan, jolla on suurempi yhtenäisyys ja eheys.Tasaisella ja tasaisella levyllä on tasaisempi pinta, kun se on vielä käyttökelpoinen, kuin levyllä, joka täytyy tasoittaa tai tasoittaa täyttämällä.Siitä tulee yhtenäisempi ulkonäkö.Sen huokoisuus on tasaisempi koko pinnalla, mikä voi vaikuttaa vasteeseen pinnoitteisiin, liimoihin ja muihin pintakäsittelyihin.Jos pinta hiotaan värjäystä ja kiillotusta varten, se paljastaa kiviaineksen tasaisemmin lattian poikki ja pinta voi reagoida tasaisemmin ja ennakoitavammin värjäys- ja kiillotustoimenpiteisiin.
Laserskannerit keräävät miljoonia datapisteitä, mutta ei mitään muuta, pisteitä kolmiulotteisessa avaruudessa.Niiden käyttöä varten tarvitset ohjelmiston, joka voi käsitellä ne ja esittää ne.Skanneriohjelmisto yhdistää tiedot useisiin hyödyllisiin muotoihin, ja ne voidaan esittää kannettavalla tietokoneella työmaalla.Se tarjoaa rakennustiimille tavan visualisoida lattia, paikantaa mahdolliset ongelmat, korreloida se todellisen sijainnin kanssa lattialla ja kertoa kuinka paljon korkeutta on laskettava tai lisättävä.Lähes reaaliaikaista.
Ohjelmistopaketit, kuten ClearEdge3D:n Rithm for Navisworks, tarjoavat useita eri tapoja tarkastella kerrostietoja.Rithm for Navisworks voi esittää "lämpökartan", joka näyttää lattian korkeuden eri väreissä.Se voi näyttää ääriviivakarttoja, jotka ovat samanlaisia kuin geodeettien tekemiä topografisia karttoja, joissa sarja käyriä kuvaa jatkuvia korkeuksia.Se voi myös toimittaa ASTM E1155 -yhteensopivia asiakirjoja minuuteissa päivien sijaan.
Näiden ohjelmiston ominaisuuksien ansiosta skanneria voidaan käyttää hyvin erilaisiin tehtäviin, ei vain lattian tasoon.Se tarjoaa mitattavissa olevan mallin rakennetuista olosuhteista, jotka voidaan viedä muihin sovelluksiin.Kunnostusprojekteissa valmiita piirustuksia voidaan verrata historiallisiin suunnitteluasiakirjoihin, jotta voidaan määrittää, onko muutoksia.Se voidaan lisätä uuden suunnittelun päälle muutosten visualisoimiseksi.Uusissa rakennuksissa sen avulla voidaan varmistaa johdonmukaisuus suunnittelutarkoituksen kanssa.
Noin 40 vuotta sitten monien ihmisten koteihin tuli uusi haaste.Siitä lähtien tästä haasteesta on tullut modernin elämän symboli.Ohjelmoitavat videonauhurit (VCR) pakottavat tavalliset kansalaiset oppimaan olemaan vuorovaikutuksessa digitaalisten logiikkajärjestelmien kanssa.Miljoonien ohjelmoimattomien videonauhurien vilkkuva "12:00, 12:00, 12:00" todistaa tämän käyttöliittymän oppimisen vaikeuden.
Jokaisella uudella ohjelmistopaketilla on oppimiskäyrä.Jos teet sen kotona, voit repiä hiuksiasi ja kirota tarpeen mukaan, ja uusi ohjelmistokoulutus vie eniten aikaa toimettomana iltapäivänä.Jos opit uuden käyttöliittymän työssä, se hidastaa monia muita tehtäviä ja voi johtaa kalliisiin virheisiin.Ihanteellinen tilanne uuden ohjelmistopaketin käyttöönotolle on käyttää jo laajasti käytössä olevaa käyttöliittymää.
Mikä on nopein käyttöliittymä uuden tietokonesovelluksen oppimiseen?Se jonka jo tunnet.Kesti yli kymmenen vuotta ennen kuin rakennustietomallinnus vakiintui arkkitehtien ja insinöörien keskuudessa, mutta nyt se on saapunut.Lisäksi, koska siitä on tullut vakiomuoto rakennusasiakirjojen jakelussa, siitä on tullut urakoitsijoiden tärkein prioriteetti työmaalla.
Työmaalla olemassa oleva BIM-alusta tarjoaa valmiin kanavan uusien sovellusten (kuten skanneriohjelmistojen) käyttöönotolle.Oppimiskäyrästä on tullut melko tasainen, koska pääosapuolet ovat jo tuttuja alustasta.Heidän tarvitsee vain oppia siitä poimittavat uudet ominaisuudet, ja he voivat alkaa nopeammin käyttämään sovelluksen tarjoamia uusia tietoja, kuten skanneritietoja.ClearEdge3D näki mahdollisuuden tarjota arvostettu skannerisovellus Rith useammille rakennustyömaille tekemällä siitä yhteensopiva Navisworksin kanssa.Autodesk Navisworks on yksi laajimmin käytetyistä projektien koordinointipaketeista, ja siitä on tullut alan tosiasiallinen standardi.Se on rakennustyömailla eri puolilla maata.Nyt se voi näyttää skannerin tiedot ja sillä on laaja valikoima käyttötarkoituksia.
Kun skanneri kerää miljoonia datapisteitä, ne ovat kaikki 3D-avaruuden pisteitä.Skanneriohjelmisto, kuten Rithm for Navisworks, on vastuussa näiden tietojen esittämisestä sellaisella tavalla, jota voit käyttää.Se voi näyttää huoneet datapisteinä, skannaamalla niiden sijaintia, myös heijastusten voimakkuutta (kirkkautta) ja pinnan väriä, joten näkymä näyttää valokuvalta.
Voit kuitenkin kääntää näkymää ja tarkastella tilaa mistä tahansa kulmasta, vaeltaa sen ympärillä 3D-mallin tavoin ja jopa mitata sitä.FF/FL:lle yksi suosituimmista ja hyödyllisimmistä visualisoinneista on lämpökartta, joka näyttää lattian pohjanäkymänä.Korkeat kohdat ja matalat kohdat esitetään eri väreissä (joskus kutsutaan vääriksi värikuviksi), esimerkiksi punainen edustaa korkeita kohtia ja sininen matalat kohdat.
Voit tehdä tarkat mittaukset lämpökartalta löytääksesi oikean sijainnin todellisessa kerroksessa.Jos skannaus osoittaa tasaisuusongelmia, lämpökartta on nopea tapa löytää ne ja korjata ne, ja se on ensisijainen näkymä paikan päällä tapahtuvaan FF/FL-analyysiin.
Ohjelmisto voi myös luoda ääriviivakarttoja, eri kerrosten korkeuksia edustavia viivoja, jotka ovat samankaltaisia kuin geodeettisten ja retkeilijöiden käyttämät topografiset kartat.Ääriviivakartat soveltuvat vientiin CAD-ohjelmiin, jotka ovat usein erittäin ystävällisiä piirustustyyppisille tiedoille.Tämä on erityisen hyödyllistä olemassa olevien tilojen kunnostamisessa tai muuttamisessa.Rithm for Navisworks voi myös analysoida tietoja ja antaa vastauksia.Esimerkiksi Leikkaa ja täytä -toiminto voi kertoa, kuinka paljon materiaalia (kuten sementtipintakerrosta) tarvitaan nykyisen epätasaisen lattian alemman pään täyttämiseen ja tasoittamiseksi.Oikealla skanneriohjelmistolla tiedot voidaan esittää haluamallasi tavalla.
Kaikista tavoista tuhlata aikaa rakennusprojekteihin, ehkä tuskallisin on odottaminen.Lattian laadunvarmistuksen sisäinen käyttöönotto voi poistaa aikatauluongelmat, odottaa kolmannen osapuolen konsulttien analysoivan lattian, odottaa lattian analysoinnin aikana ja odottaa lisäraporttien lähettämistä.Ja tietysti lattian odottaminen voi estää monia muita rakennustoimenpiteitä.
Laadunvarmistusprosessisi voi poistaa tämän kivun.Kun tarvitset sitä, voit skannata lattian minuuteissa.Tiedät, milloin se tarkistetaan, ja tiedät milloin saat ASTM E1155 -raportin (noin minuutin kuluttua).Tämän prosessin omistaminen sen sijaan, että luottaisi kolmannen osapuolen konsultteihin, tarkoittaa oman aikasi omistamista.
Laserin käyttäminen uuden betonin tasaisuuden skannaamiseen on yksinkertainen ja suoraviivainen työnkulku.
2. Asenna skanneri lähelle juuri asetettua viipaletta ja skannaa.Tämä vaihe vaatii yleensä vain yhden sijoituksen.Tyypillisellä siivukoolla skannaus kestää yleensä 3–5 minuuttia.
4. Lataa lattiatietojen "lämpökartta" tunnistaaksesi alueet, jotka eivät ole määritellyt ja jotka on tasoitettava tai tasoitava.
Postitusaika: 29.8.2021